1) Starrheit und LOST MOTION

Die Hysteresekurve zeigt die Beziehung zwischen der Last und der Verschiebung (Schraubenwinkel) der langsamlaufenden Welle von der Seite der langsamlaufenden Welle zum Nenndrehmoment, und die Last wird langsam angelegt, um die schnelllaufende Welle zu steuern.
Diese Hysteresekurve ist in zwei Teile unterteilt: Verzug um 100 % des Nenndrehmoments und Verzug um 0 %. Der erstere wird als Federkonstante und der letztere als LOST MOTION bezeichnet.

  Federkonstante...
LOST MOTION ····Gewindewinkel bei ±3 % des Nenndrehmoments

Tabelle 1 Leistungswerte

Typennr. Eingangsnenndrehmoment
1750 U/min
(kgf)LOST MOTIONFederkonstante
kgf/Bogen min

Drehmoment messen
(kgf) Totgang
(Bogenmin)

A1514,5 ± 0,441 Bogenmin28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11.4110

Anm.) arc min bedeutet „Winkel“-Teil.
       Die Federkonstante stellt einen Mittelwert (Repräsentativwert) dar.

  (Beispiel zur Berechnung des Schraubenwinkels) oben

Berechnen Sie am Beispiel von A35 den Schraubenwinkel, wenn das Drehmoment in eine Richtung ausgeübt wird.

  1) Wenn das Lastdrehmoment 1,5 kgf*m beträgt (wenn das Lastdrehmoment im Totgangbereich liegt) 
2) Bei Lastmoment 60kgf*m

2) Vibrationen

Vibration bedeutet die Vibration [Amplitude (mmp-p), Beschleunigung (G)] auf der Platte, wenn eine Trägheitslast auf der Platte angebracht ist, die auf der Welle mit niedriger Geschwindigkeit montiert ist und durch einen Motor gedreht wird.

  Abb. 2 Vibrationszahn Schwungradvibration (Langsamdrehung)

(Messbedingungen) 

  bilden
lastseitiges Trägheitsmoment
Radius messen
MontagemaßgenauigkeitFC-A35-59
1100 kgf cm Sek^2
550m
Siehe Abbildungen 7, 8 und Tabelle 8

   oben

3) Winkelübertragungsfehler

Der Winkelübertragungsfehler bedeutet die Differenz zwischen dem theoretischen Ausgangsdrehwinkel und dem tatsächlichen Ausgangsdrehwinkel, wenn eine willkürliche Drehung eingegeben wird.

Abb. 3 Winkelübertragungsfehlerwert

(Messbedingungen) 

  bilden
Ladezustand
MontagemaßgenauigkeitFC-A35-59
keine Belastung
Siehe Abbildungen 7, 8 und Tabelle 8

4) Leerlaufdrehmoment

Leerlaufdrehmoment bedeutet das Drehmoment der Eingangswelle, das erforderlich ist, um das Untersetzungsgetriebe im Leerlauf zu drehen.

  Abb. 4 Leerlaufdrehmomentwert

Anmerkung 1. Abbildung 4 zeigt den Durchschnittswert nach dem Betrieb.
       2. Messbedingungen

  Gehäusetemperatur
Maßhaltigkeit der Montage
Schmiermittel 30℃
Siehe Abbildungen 7, 8 und Tabelle 8
Fett

5) Anlaufmoment erhöhen

Das Beschleunigungsstartdrehmoment bedeutet das Drehmoment, das erforderlich ist, um das Untersetzungsgetriebe von der Ausgangsseite in einem lastfreien Zustand zu starten.

  Tabelle 2 Drehmomentwert für erhöhten Anlauf

Modell Erhöhungsgeschwindigkeit Anlaufdrehmoment (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Anmerkung 1. Abbildung 4 zeigt den Durchschnittswert nach dem Betrieb.
       2. Messbedingungen

  Gehäusetemperatur
Maßhaltigkeit der Montage
Schmiermittel 30℃
Siehe Abbildungen 7, 8 und Tabelle 8
Fett

6) Effizienz

Abbildung 5 Wirkungsgradkurve 

Der Wirkungsgrad ändert sich je nach Eingangsdrehzahl, Lastdrehmoment, Fetttemperatur, Verzögerungssieden usw.

Bild 5 zeigt die Wirkungsgradwerte für die Eingangsdrehzahl bei stabilem Katalognennlastmoment und Fetttemperatur.

Die Effizienz wird auf einer Linie mit einer Breite angezeigt, die Änderungen aufgrund von Modellnummer und Untersetzungsverhältnis berücksichtigt.

Abbildung 6 Effizienz-Kalibrierkurve oben

Korrektureffizienzwert = Effizienzwert (Abbildung 5) × Effizienzkorrekturfaktor (Abbildung 6)

hauptsächlich)

1. Wenn das Lastdrehmoment kleiner als das Nenndrehmoment ist, sinkt der Wirkungsgradwert Siehe Abbildung 6, um den Wirkungsgrad-Korrekturfaktor zu finden.

2. Wenn das Drehmomentverhältnis 1,0 oder mehr beträgt, beträgt der Effizienzkorrekturfaktor 1,0.

7) Radiallast/Schublast der Hochgeschwindigkeitswelle

Wenn ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe auf einer Hochgeschwindigkeitswelle montiert ist, verwenden Sie es innerhalb des Bereichs, in dem die Radiallast und die Axiallast die zulässigen Werte nicht überschreiten.
Überprüfen Sie die Radiallast und Axiallast der schnellaufenden Welle gemäß den Gleichungen (1) bis (3).

1.Radiallast Ｐｒ

2.Schublast Ｐａ

3. Wenn Radiallast und Axiallast zusammenwirken

Pr: Radiallast [kgf]

Tl: auf die Hochgeschwindigkeitswelle des Untersetzungsgetriebes übertragenes Drehmoment [kgf ]

R: Radius [m] für Teilungen von Kettenrädern, Zahnrädern, Riemenscheiben usw.

Pro: Zulässige Radiallast [kgf] (Tabelle 3)

Pa: Schublast [kgf]

Pao: Zulässige Schublast [kgf] (Tabelle 4)

Lf: Lastpositionskoeffizient (Tabelle 5)

Cf: Verbindungskoeffizient (Tabelle 6)

Fs1: Stoßkoeffizient (Tabelle 7)

Tabelle 3 Zulässige radiale Belastung Pro(kgf) oben

Modellnummer Eingangsdrehzahl U/min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Tabelle 4 Zulässige Axiallast Pao (kgf) 

Modellnummer Eingangsdrehzahl U/min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Tabelle 5 Lastpositionsfaktor Lf 

L
(mm) Modell-Nr.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) bei Lf = 1 162023314446

  oben

Tabelle 6 Verbindungsfaktor Cf Tabelle 7 Stoßfaktor Fs1

VerbindungsmethodeVgl

Kette1

Gang 1,25

Zahnriemen1.25

Keilriemen1.5

Grad der AuswirkungFs1

Bei geringer Auswirkung1

Bei einem leichten Schock 1-1.2

Im Falle eines schweren Schocks 1,4 ~ 1,6

8) Maßhaltigkeit der Montage

Abb. 7 Montagemethode

●CYCLO-Untersetzungsgetriebe der FA-Serie sollten basierend auf der Führung in Abbildung 7 ABC zusammengebaut werden.

● Um die Leistung des Produkts zu maximieren, beziehen Sie sich bitte auf Tabelle 8 zur Maßhaltigkeit der Montage bei Konstruktion und Fertigung.

Abb. 8 Maßhaltigkeit der Montage oben

● Da der Druck auf das Gehäuse ausgeübt wird, sollte der Innendurchmesser des Gehäuses kleiner als φa sein.

Die Tiefe des Montageflansches sollte größer sein als b.

●Um Interferenzen zwischen dem Ausgangsflansch und dem Untersetzungsteil zu vermeiden, sollte das Montagemaß zwischen dem Gehäuse und dem Montageflansch M±C betragen.

Die empfohlene Genauigkeit des Montageteils ist in Tabelle 8 angegeben. Installiert innerhalb von Koaxialität und Parallelität

●Die empfohlenen Führungen für die Montage von Teilen sind d, e und f in Tabelle 8.

Tabelle 8 (Einheit: mm) 

Modellnummer a
max b
min k
Minimales M±C für die Mitte der Einbaudrehachse
Koaxialität Parallelität

defghij

A15905415,5±0,3φ115H7φ45H7φ85H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237